RMSの二段階ログインを省略したい

省略はできないですが、パスワードを自動入力することでログインをスムーズに行うことは可能です。
簡単な方法だと、Google Chlomeのパスワード管理機能を使うと比較的スムーズにログインできるようになりますが、セキュリティーの点からあまりお勧めできません。
安全な方法としては、パスワード管理ツールで自動入力機能が付いたものを利用するといいでしょう。
「KeePass」や「Roboform」、「Lastpass」などおすすめです。

KeePass:https://keepass.info/
Roboform:https://www.roboform.com/jp
Lastpass:https://www.lastpass.com/ja